CANNY•7.2 Alfa – новый серийный контроллер CANNY с номинальным рабочим напряжением от 6В до 28В. Четыре силовых выхода с током длительной нагрузки до 12,5А на каждый, два интерфейса CAN, 8 универсальных каналов ввода-вывода с АЦП одновременной поддержкой до четырех интерфейсов LIN, поддержкой Dallas 1-Wire, приема и передачи команд ИК ДУ, USB Virtual COM Port.
Контроллер отличается высокопроизводительным вычислительным ядром, увеличенной памятью, наличием драйверов шлюза CAN, асинхронной передачи CAN и асинхронных ПИД-регуляторов. Для работы с CANNY•7.2 Alfa специальный программатор не требуется -- загрузка программного обеспечения в контроллер осуществляется с помощью обычного кабеля mini-USB.
ВНИМАНИЕ!
- Цепь питания слаботочной части контроллера («+ I/O», контакт №18) должна быть защищена предохранителем, номиналом не более 3А.
- При суммарном токе нагрузки силовых каналов более 15А, положительные контакты цепи питания силовой части («+PWR», контакты №2 и №3) должны быть подключены параллельно и защищены общим предохранителем номиналом не более 30А, при этом контакты №20 и №21 должны быть оба подключены к внешней цепи «GND».
- При суммарном токе нагрузки силовых каналов менее 15А, допускается подключение положительного потенциала только через один контакт питания силовой части («+PWR», контакт №2 или №3), при защите предохранителем номиналом не более 15А, при этом также допускается подключать к внешней цепи «GND» только один из соответствующих контактов контроллера (№20 или №21).
Расположение и назначение контактов разъема контроллера
Силовые выходные каналы
- 4 силовых полумостовых выхода с током длительной нагрузки до 12,5А на каждый выход и общим током нагрузки до 30А (50А кратковременно) в дискретном либо ШИМ режиме с разрешением 1 мкс
- индивидуальная настройка выходных потенциалов и параметров ШИМ силовых выходов
- индивидуальный контроль тока каждого силового выхода
- индивидуальная настройка порога срабатывания защиты от перегрузки силовых выходов
Цифровые последовательные интерфейсы
- 2 независимых интерфейса CAN 2.0A/B
- 4 полудуплексных однопроводных интерфейса совместимых с UART/LIN 1.3/2.0, программно назначаемые на любые каналы контроллера в любых комбинациях
- Каждый из 8 каналов ввода-вывода контроллера может использоваться для работы с Dallas 1-Wire
- Каждый из 8 каналов ввода-вывода контроллера может использоваться для приема или передачи сигналов ИК пультов ДУ стандартов NEC, Samsung, Sony
- поддержка режима USB Virtual COM-port драйвера UART2, используемого для обмена данными с внешними устройствами через штатный USB-интерфейс контроллера
Каналы ввода-вывода
- 8 универсальных, независимых, программно конфигурируемых каналов ввода-вывода, которые могут работать как в режимах выходов, так и входов, как положительной, так и отрицательной полярности
- Максимально допустимое постоянное напряжение на каналах контроллера +32В
- Максимальный выходной ток каждого канала ввода-вывода составляет +/-100мА, максимальный суммарный ток нагрузки - 800мА
- Совместимы с нагрузкой резистивного, индуктивного и емкостного типа
- Независимая интеллектуальная защита от перегрузки каждого канала
- 4 канала с управляемой усиленной подтяжкой к напряжению питания
- Управляемый порог срабатывания входов (3,2В / 6,5В)
Драйвер асинхронной передачи CAN
- Два интерфейса CAN 2.0A/B контроллера могут быть использованы в режиме асинхронной передачи CAN-сообщений
- До 32 буферов асинхронной передачи CAN-сообщений, с индивидуальной настройкой периода отправки сообщений
- Возможность совмещения асинхронной передачи сообщений CAN с синхронной, для более гибкого управления потоком данных CAN
Высокоскоростной асинхронный шлюз CAN
- Два интерфейса CAN 2.0A/B контроллера могут быть использованы в режиме высокоскоростного двунаправленного шлюза CAN
- До 18 правил высокоскоростной асинхронной обработки сообщений, с возможностью удаления или изменения содержимого пересылаемых сообщений
- Возможность совмещения асинхронной обработки сообщений CAN с синхронной, для более гибкого управления CAN-трафиком
Драйвер асинхронных ПИД-регуляторов
- До 4 индивидуально настраиваемых ПИД-регуляторов
Широтно-импульсная модуляция/Счетчики
- Каждый из 8 универсальных каналов ввода-вывода контроллера может работать в режиме ШИМ с разрешением 1мс, при этом возможно активировать все каналы одновременно, с индивидуальными настройками периода и заполнения
- Каждый из 8 универсальных каналов ввода-вывода контроллера, а также 4 силовых выхода могут работать в режиме ВЧ ШИМ с разрешением 1мкс, при этом в каждый отдельный момент времени в качестве выхода ВЧ ШИМ может работать до шести каналов, с индивидуальными настройками периода и заполнения, кроме того, одна конфигурация ВЧ ШИМ может быть применена одновременно для нескольких каналов контроллера
- Каждый из 8 универсальных каналов ввода-вывода контроллера может работать в режиме асинхронного входа-счетчика, с индивидуальными параметрами подсчета импульсов: счетчик передних фронтов, счетчик задних фронтов, счетчик передних и задних фронтов, определение ширины входных импульсов с разрешением 1 мкс
Аналого-цифровой преобразователь
- 8 универсальных каналов ввода-вывода имеют индивидуальные АЦП, с разрешением 12-бит, предназначенные для измерения напряжений в диапазоне 0В..32В
Дополнительно
- 4 программируемых двухцветных светодиода
- 2 встроенных датчика температуры
- 128 16-битных ячеек энергонезависимой памяти данных
- Уникальный 32-битный идентификатор каждого экземпляра устройства
Подробное техническое описание контроллера приведено в онлайн-документации.
Бесплатная графическая интегрированная среда разработки CannyLab
Бесплатная графическая интегрированная среда разработки CannyLab предназначена для разработки программ (функциональных диаграмм) для контроллеров CANNY.
Оптовые поставки
Параметр
Значение
Всего дискретных каналов
8
Дискретные выходы +
8
Дискретные выходы -
8
Силовые выходы +
4
Силовые выходы -
4
Дискретные входы
8
Ток выхода один/общ, макс
100мА / 800мА
Ток силового канала один/общ, макс
12,5А / 30А
Напряжение, макс
32В
CAN 2.0A/B
2
Асинхронная передача CAN
ДА
Шлюз CAN
ДА
LIN
до 4
UART
до 4
USB VCP
ДА
Dallas 1-Wire
ДА
ИК ДУ
ДА
Асинхронные ПИД-регуляторы
до 4
АЦП
8
Связь с ПК
USB
CAN(LIN) monitor
ДА
Питание, В, DC
6..30
Потребляемый ток, макс
140мА
Потребляемый ток, мин
5мА
ДxШxВ, мм
105x89x34
Применения
Смотрите также
Программируемый логический контроллер CANNY•7.2 Gamma
CANNY•7.2 Gamma – новый серийный контроллер CANNY с номинальным рабочим напряжением 12В/24В. Два интерфейса CAN, интерфейс RS-485, 22 универсальных канала ввода-вывода-АЦП, два цифро-аналоговых преобразователя, источник опорного напряжения 5В и одновременная поддержка до четырех интерфейсов UART/LIN, наличие USB Virtual COM Port.
Подробнее
Программируемый логический контроллер CANNY•7.2 Duo
CANNY•7.2 Duo – первый серийный контроллер CANNY с расширенным диапазоном номинальных рабочих напряжений 12В/24В. Два интерфейса CAN, 1хАЦП и девять каналов ввода-вывода с поддержкой до четырех интерфейсов UART/LIN, поддержкой CANNY CAN/LIN Monitor, Dallas 1-Wire, модуляции и демодуляции команд ИК ДУ, USB Virtual COM Port.
Подробнее
Программируемый логический CAN-контроллер CANNY•7
CANNY•7 — серийный контроллер CANNY с номинальным рабочим напряжением 12В, одним интерфейсом CAN и одиннадцатью каналами ввода-вывода с поддержкой до двух интерфейсов UART/LIN, поддержкой CANNY CAN/LIN Monitor, Dallas 1-Wire, I2C, модуляции и демодуляции команд ИК ДУ.
Подробнее
Программируемый логический контроллер CANNY•5.3 MD1
CANNY•5.3 MD1 — компактный, визуально программируемый логический CAN/LIN-контроллер с номинальным рабочим напряжением 12В, предназначен для управления коллекторными электромоторами постоянного тока постоянным током 5А (до 25А при активном охлаждении), резистивной, емкостной и индуктивной нагрузкой, с тремя универсальными каналами ввода-вывода с поддержкой до двух интерфейсов UART/LIN, поддержкой CANNY CAN/LIN Monitor.
Подробнее
Программируемый логический CAN-контроллер CANNY•5.3 Pico
CANNY•5.3 Pico — малогабаритный, бюджетный, визуально программируемый логический CAN-контроллер с номинальным рабочим напряжением 12В, тремя универсальными каналами ввода-вывода с поддержкой до двух интерфейсов UART/LIN, поддержкой CANNY CAN/LIN Monitor, Dallas 1-Wire и одним каналом АЦП.
Подробнее
Программируемый логический CAN-контроллер CANNY•5 Nano
CANNY•5 Nano — миниатюрное электронное управляющее устройство с номинальным рабочим напряжением 5В или 12В, представленное в бескорпусном исполнении и используемое как встраиваемый, либо как независимый модуль.
Подробнее
Программируемый логический контроллер CANNY•3 Tiny
CANNY•3 Tiny — миниатюрное электронное управляющее устройство с номинальным рабочим напряжением 5В или 12В для применения в задачах, не требующих взаимодействия с CAN и использования расширенных возможностей более сложных контроллеров CANNY.
Подробнее
Программируемый логический контроллер CANNY•3 Tiny PRO
CANNY 3 Tiny PRO — компактный и экономичный визуально программируемый логический контроллер в бескорпусном исполнении с номинальным рабочим напряжением 5В или 12В, предназначен для применения в задачах, не требующих взаимодействия с CAN и используемый как встраиваемый, либо как независимый модуль.
Подробнее