Цифровые последовательные интерфейсы

• 2 независимых интерфейса CAN 2.0A/B
• Выделенный интерфейс RS-485
• 4 полудуплексных однопроводных интерфейса совместимых с UART/LIN 1.3/2.0, программно назначаемые на любые из каналов №№1...21 контроллера в любых комбинациях
• Каналы ввода-вывода контроллера №№1...21 могут использоваться для работы с Dallas 1-Wire
• Каналы ввода-вывода контроллера №№1...21 могут использоваться для подключения приемника или передатчика сигналов ИК пультов ДУ стандартов NEC, Samsung, Sony
• поддержка режима USB Virtual COM-port драйвера UART2, используемого для обмена данными с внешними устройствами через штатный USB-интерфейс контроллера

Каналы ввода-вывода

• 22 универсальных, независимых, программно конфигурируемых канала ввода-вывода, которые могут работать как в режимах выходов, так и входов, как положительной, так и отрицательной полярности
• Максимально допустимое постоянное напряжение на каналах контроллера +32В
• Максимальный выходной ток каждого канала ввода-вывода составляет +/-100мА, максимальный суммарный ток нагрузки - 2200мА
• Совместимы с нагрузкой резистивного, индуктивного и емкостного типа
• Независимая интеллектуальная защита от перегрузки каждого канала

Драйвер асинхронной передачи CAN

• Два интерфейса CAN 2.0A/B контроллера могут быть использованы в режиме асинхронной передачи CAN-сообщений
• До 32 буферов асинхронной передачи CAN-сообщений, с индивидуальной настройкой периода отправки сообщений
• Возможность совмещения асинхронной передачи сообщений CAN с синхронной, для более гибкого управления потоком данных CAN

Высокоскоростной асинхронный шлюз CAN

• Два интерфейса CAN 2.0A/B контроллера могут быть использованы в режиме высокоскоростного двунаправленного шлюза CAN
• До 18 правил высокоскоростной асинхронной обработки сообщений, с возможностью удаления или изменения содержимого пересылаемых сообщений
• Возможность совмещения асинхронной обработки сообщений CAN с синхронной, для более гибкого управления CAN-трафиком

Широтно-импульсная модуляция/Счетчики

• Каждый из 22 универсальных каналов ввода-вывода контроллера может работать в режиме ШИМ с разрешением 1мс, при этом возможно активировать все каналы одновременно, с индивидуальными настройками периода и заполнения
• Каналы ввода-вывода контроллера №№1...21 могут работать в режиме ВЧ ШИМ с разрешением 1мкс, при этом в каждый отдельный момент времени в качестве источника ВЧ ШИМ может работать до шести независимых генераторов с индивидуальными настройками периода и заполнения, при этом одна конфигурация ВЧ ШИМ может быть применена одновременно для нескольких каналов контроллера
• Каждый из 22 универсальных каналов ввода-вывода контроллера может работать в режиме асинхронного входа-счетчика, с индивидуальными параметрами подсчета импульсов: счетчик передних фронтов, счетчик задних фронтов, счетчик передних и задних фронтов, определение ширины входных импульсов с разрешением 1 мкс
• Одновременно до 2 из 21 универсальных каналов ввода-вывода контроллера (кроме канала №0) могут работать в режиме высокоскоростного асинхронного входа-счетчика, с индивидуальными подсчетом импульсов, поступающих с частотой до 50кГц
• До 10 универсальных каналов ввода-вывода контроллера в режиме входа-счетчика, используемые попарно с соседними каналами, могут работать в режиме счетчиков-энкодеров

Аналого-цифровой преобразователь

• 22 универсальных канала ввода-вывода имеют индивидуальные АЦП, с разрешением 12-бит, предназначенные для измерения напряжений в диапазоне 0В..32760мВ

Цифро-аналоговый преобразователь

• Контакты №4 и №5 разъема X1 контроллера предназначены для работы в качестве независимых защищенных цифро-аналоговых преобразователей с разрешением 12 бит, с током нагрузки до 10мА на канал, что позволяет устанавливать на указанных контактах напряжение от 0 до 10В (при напряжении питания контроллера не менее 13В) с шагом 2,4мВ

Выход стабилизированного напряжения +5В

• Контакт №6 разъема X1 контроллера предназначен для работы в качестве защищенного управляемого выхода стабилизированного напряжения +5В и может использоваться в качестве источника опорного напряжения, для питания датчиков и других внешних устройств с общим потреблением до 100мА

Особый режим работы канала №0

• Верхнее плечо канала №0 (Контакт №3 разъема X1) может быть программно подключено к внутреннему стабилизированному источнику питания +12В. В этом режиме, при напряжении питания контроллера выше 14В, канал №0 может быть использован в качестве источника питания +12В/100мА для внешних устройств.

Дополнительно

• 4 программируемых двухцветных светодиода
• Встроенный датчик температуры
• 128 16-битных ячеек энергонезависимой памяти данных
• Уникальный 32-битный идентификатор каждого экземпляра устройства