Параметр
Общее количество дискретных каналов ввода-вывода
16
22
8
9
9
11
4
3
18
6
21
Дискретных выходных каналов положительной полярности
--
22
8
9
9
11
3
3
18
6
21
Дискретных выходных каналов отрицательной полярности
2
22
8
9
9
11
3
3
18
6
21
Дискретных входных каналов
8
22
8
9
9
11
3
3
18
6
21
Максимальный ток дискретного канала / общий
100мА / 200мА
100мА / 2200мА
100мА / 800мА
100мА / 900мА
100мА / 900мА
100мА / 1000мА
100мА / 300мА
100мА/300мА
25(2)мА / 200мА
100мА / 600мА
25мА / 70мА
Максимальное напряжение на каналах ввода-вывода
34В
32В
32В
32В
32В
18В
18В
18В
5,5В (C13* до 15В)
16В
5В
Автоматическая защита от перегрузки дискретных каналов
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
--
ДА
--
Число каналов АЦП
6
22
8
1
1
--
1
2
8
2
14
Число каналов ЦАП
--
2
--
--
--
--
--
--
--
--
1
Общее количество силовых выходных каналов
8
--
4
--
--
--
--
2
--
--
--
Силовых выходных каналов положительной полярности
6
--
4
--
--
--
--
2
--
--
--
Силовых выходных каналов отрицательной полярности
2
--
4
--
--
--
--
2
--
--
--
Максимальный ток силового канала / общий
2500мА
--
12,5А / 30А
--
--
--
--
12А/25А при активном охлаждении
--
--
--
Число интерфейсов CAN 2.0A/B
2 или 1
2
2
2
1 + 1 (ISO)
1
1
1
1
--
--
Режим шлюза CAN
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
--
--
--
--
--
--
Режим асинхронной передачи CAN
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
--
--
--
--
--
--
Число интерфейсов UART
до 2
до 4
до 4
до 4
до 4
до 2
до 2
до 2
до 2
до 1
до 1
Число интерфейсов RS-485
0 или 1
1
--
--
--
--
--
--
--
--
--
USB Virtual COM Port
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
--
--
--
1
ДА
ДА
Число интерфейсов LIN
до 2
до 4
до 4
до 4
до 4
до 2
до 2
до 2
--
--
--
I2C
--
--
--
--
--
ДА
--
--
ДА
--
--
Dallas 1-Wire
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
Прием/передача ИК ДУ
--
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
--
--
ДА
--
--
Число асинхронных ПИД-регуляторов
до 6
--
до 4
--
--
--
--
--
--
--
--
Число каналов ШИМ/ВЧ ШИМ
--/8
22/6
8/6
9/6
9/6
11/2
3/3
3/3
3/3
6/2
2/2
Максимальное разрешение ШИМ/ВЧ ШИМ
--/1,07мкс
1мс/1,07мкс
1мс/1,07мкс
1мс/1,07мкс
1мс/1,07мкс
1мс/1мкс
1мс/1мкс
1мс/1мкс
100мкс/1мкс
100мкс/1,33мкс
100мкс/1,33мкс
Число асинхронных входов-счетчиков
8
22
8
9
9
11
3
3
6
6
9
Встроенные датчики температуры
1
1
2
--
--
--
--
1
--
--
--
Индекс производительности
474
417
419
591
591
234
173
490
118
118
118
Интерфейс связи с CannyLab
USB
USB
USB
USB
USB
USB
USB
USB
USB/UART
USB
USB
Графический язык программирования
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
Работа с CANNY CAN(LIN) monitor
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
ДА
--
--
--
Напряжение питания, В, DC
9..34
6..30
6..30
7...30
7...30
9...18
7...18
7...18
5 или 6...18
5 или 12
2,7...5 или 5,5...18
Потребляемый ток в рабочем режиме, макс
175мА
80мА
140мА
70мА
70мА
55мА
22мА
40мА
20мА
11мА
10мА
Потребляемый ток в режиме экономии энергии, мин
20мА
6мА
5мА
1мА
1мА
5мА
1мА
1мА
0,5мА
0,9мА
1мА
Диапазон рабочих температур, гр.Ц
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
-40...+85
Исполнение
IP67
IP50
IP50
IP50
IP50
IP50
бескорпусное
IP20
встраиваемое
бескорпусное
встраиваемое
Габаритные размеры: ДxШxВ, мм
173x106x43
105x89x34
105x89x34
76x29x13
76x29x13
76x29x13
40x15x4
70x29x13
43x20x4
36x23x4
37x15x4